Am 14.8.1956 startete eine, von vier Sternmotoren angetriebene Handley Page Herald 3 zu ihrem Erstflug.
Diese Motore wählte man, weil Handley Page dachte, dass die neuen Turboprops von den Gesellschaften nicht angenommen würden, was kurz darauf von der Firma Fokker mit ihrer F-27 wiederlegt wurde.
Natürlich reagierte Handley Page und rüstete einen Prototyp mit vier neuen DART Propellerturbinentriebwerken aus.
Da trotzdem die Aufträge ausblieben entschied sich Handley Page, das vorliegende Flugzeug mit nur zwei Propellerturbinen anzubieten und vergab die neue Bezeichnung H.P.R.7.
Bei den Triebwerken handelte es sich um Rolls-Royce Dart 527 mit je 2132 WPS.
Diese Umrüstung erforderte unter anderem neu gestaltete Triebwerksgondeln, einen um 51 cm verlängerten Vorderrumpf und ein längeres Fahrwerk, um genügend Bodenfreiheit für die Propeller zu schaffen.
So modifiziert flog die H.P.R.7 „ Dart Herald“, so die jetzige Bezeichnung, am 11.3.1958 durch ihren Jungfernflug.
Obwohl ein Triebwerk des Prototypen in Brand geriet, konnte der 2.Prototyp rechtzeitig fertig gestellt werden, um mit der weltumspannenden Werbetour zu beginnen, was die Serienfertigung im Frühjahr 1959 nach sich zog.
Die ersten Exemplare gingen ausnahmslos an das englische Luftfahrtministerium und erst als Handley Page eine um 107 cm verlängerte Version, die Serie 200 anbot, bestellte Jersey Airlines sechs Maschinen.
Insgesamt konnte Handley Page 36 Muster dieser Serie, die insgesamt 56 Passagiere befördern konnte verkaufen.
Eine weitere Serie, die Version 400 konnte man bei der malaysischen Luftwaffe platzieren. Diese hatte ein hochgezogenes Heck, einen verstärkten Kabinenboden und Unterflügel Aufhängungen.
Handley Page plante noch die Versionen 300, 500, 700 und 800, wovon nur die 500 in vier Exemplaren für die brasilianische VASP gebaut wurde. Diese hatten leistungsgesteigerte DART RDa 9 mit je 2353 WPS und konnte 60 Passagiere befördern.
1969 ging die traditionsreiche Handley Page in die Liquidation und damit endete auch die Fertigung der Herald nach nur 50 Maschinen.